明代万历四年（1576年）宿迁知县喻文伟建归仁集时，是根据孔子“一日克已复礼，天下归仁焉”这句名言定名的。这就是今日归仁地名的由来。
由于受孔子影响，归仁以仁义著称。明代归仁商人苏获如遇春荒，他家门前五六口大锅一字排开，家人整天烧粥供村民吃。清代归仁人江飞腾，平生乐善好施，家有积善堂，专供抚恤孤独。清道光十四年（1834年）他自捐耕地45亩，房舍20余间，兴办归仁义学，以培养乡邻子弟，穷人孩子分纹不取。为了方便百姓出行，他便在归仁北河道上建一座石孔桥，被当地人称为“江公桥”。出生于归仁集中大街的秦成贞以照像为生，民国初年，他把自己积蓄献出办明善学堂，也是穷人家孩子入学分纹不收。抗日战争期间，他还多次利用职业之便，掩护中共地下工作人员。女儿秦雅芬，曾担任中共江苏省萧县妇委书记、睢宁、宿迁县妇委书记，他还参与组建中共徐海蚌特委，并参与组织领导丰、沛、萧、邳、砀山、铜山、睢宁、宿迁8县农民暴动，为新四军东进打下了群众基础。新中国成立后，秦雅芬在北京总工会、妇联等部门工作期间，多次从本人工资中捐出部分款济贫。土生土长的归仁姑娘刘欢缘在2010年世界揉道大赛中荣获金牌，她父母来自农村，但她从获得资金中捐献出部分资金关爱弱势群体。
“归仁堤”算的上是归仁历史上最大水利工程。始于明代的“归仁堤”是开国皇帝朱元璋为了防黄泛淹祖陵而修建的重大水利工程。动工时，朱元璋亲自为工程奠基，并命大臣潘季训督办。归仁堤西起鸟鸦岭（今归仁镇西3里处）东至孙家湾（今宿城区仓集镇闸圩村），全长60华里。堤内建有归仁、安仁、利仁3座石闸，被当地百生称为“太皇堤”。清代顺治十六年（1659年）夏，黄河决口归仁堤，泗州民田尽没。到了清康熙十九年（1680年）黄河泛滥、黄、淮并涨，归仁堤再次决口，滔滔洪水东下，昔日一座繁华的泗州城沉没湖底。
其次，归仁境内还有潘山汉墓、三眼井、克复桥、佛庵等古遗址。佛庵主要有复龙庵、指心庵、西来庵、潘山庵等。复龙庵位于归仁镇北潘山村，面临龙河又建在原二帝庙旧址上，故名“复龙庵”。据碑文载，清初，陈家官位显赫，三公子终日哭闹不休，一日，偶在宋代“潘家花园遗址玩耍，”而病态消除。陈家遂在此处建立“陈氏祠堂”。清乾隆年间，陈氏后裔在祠堂右侧建造“二帝庙”，设有牛王、地藏、观音等大殿，有砖瓦结构庙宇30余间，并施良田两顷，作为“三步两庙”的慈善费用。1958年“破除迷信”，“二帝庙”荡然无存。尼姑仁义、仁安先后病逝，仁缘转入青阳“玄坛庙”。涵虚、涵诚成为自食其力的劳动者。1982年，贯彻落实党的宗教政策，涵虚、涵诚通过化缘、并得多方支持，在二帝庙废墟上建起砖瓦结构四间佛堂，土木结构3间走廊，供奉弥勒、观音、三圣、释迦牟尼等佛象，每年农历正月初八例行庙会。
归仁镇兴于明代，鼎盛时期要数清代。清道光年间（1821—1850年），江彦述扩建归仁圩，整修街道，使3华里长的街道全部用青石铺路，街道两旁店铺多为砖瓦带廊檐房屋，酒馆、妓院、赌场、百杂、豢堂等就达近百家。抗日战争期间，归仁多次遭日寇大火焚烧，使盛极多年的归仁集成为一片瓦砾。
归仁镇距泗洪县城青阳镇23.3公里，北与宿迁市宿城区龙河、罗圩两乡毗邻，东隔西沙河与陈集镇、金锁镇相望，南与梅花镇紧连，西与安徽省泗县刘圩、山头等乡镇接壤。总面积约112.7平方公里，有耕地10.89万亩，水域4.1万亩。归仁在民国时属宿迁县第四区。1941年归仁属泗宿县。1949年4月泗洪建县，归仁属之。1957年撤归仁区为归仁乡。1958年成立归仁人民公社。1983年恢复归仁乡。1989年1月撤乡建镇。
一方水土养活一方人。据有关农业科技人员考察，归仁这个地方土壤中含有多种对人体有益的食用维生素菌。特别适宜种植绿豆。这种绿豆光泽明亮，碧绿如玉、皮薄、黄心、粉多。营养丰富、食用、药用价值都很高，为泗洪名产品之一。相传清代康熙皇帝来到泗州曹家庙微服私访时，正逢天气炎热，皇帝中署，后用归仁绿豆熬汤，待凉，献给皇上饮之，逐渐解暑，从此，归仁绿豆被康熙皇帝命为“豆中之宝”。康熙皇帝回京后，特命人取归仁绿豆50担，以夏季消暑之用。
归仁绿豆饼也是泗洪县名牌食品。清代归仁一江姓经营绿豆粉丝生意，一次，他家磨了一大缸豆糊，正逢一连多日阴雨，无法做粉丝晾晒。为了减少损失，一个伙计想出奇招，把豆糊一滴一滴地滴在鏊子上煎干储存，江家把煎干这个小团形与葱、姜、油、盐炒吃，这味道还不错，并把它叫小豆饼，后来，慢慢试验，终于研制成名牌归仁绿豆饼。
归仁绿豆饼制作工序：经过拉喍、浸泡、磨糊、滴鏊、煎制而成。该豆饼为圆形，状如铜钱，但中间略厚，四周略薄，金色亮黄。用白糖炸豆饼，非常甜脆；鱼锅豆饼、色、香、味俱佳。通常百姓人家吃法就是用葱、姜、油、盐等作佐料与豆饼一起炒，既可当主食又可作菜肴。归仁又一特产，那是煎饼。归仁煎饼用米、小麦、玉米、高梁、绿豆、黄豆等多种粮油混合磨成面粉，调成浆糊摊在鏊子上慢火煎制而成。其颜色灰里透黄，薄如纸。相传明代皇帝朱元璋的军师刘伯温有一次到泗州境内梅花山看风水，时值中午，见一樵夫在用一张张有小锅盖大的圆形东西卷着大葱吃，觉得很稀奇。此时，樵夫便把自带的煎饼卷上大葱给刘伯温和随从人员吃，刘伯温吃后，觉得味道很好，使问樵夫：“这是何物？”“煎饼”。“什么地方产的？”“归仁”。后来，刘伯温回京时，特叫随从人员到归仁买煎饼2担。从此，“军师刘伯温，煎饼卷大葱”的故事就在泗州一带传开了，也使归仁煎饼誉满京城。
归仁煎饼吃法不光是卷大葱，有的用煎饼卷老酱，有的用煎饼卷辣椒酱，有的用煎饼卷烧制熟的小咸鱼，有的用煎饼卷炒肉丝等。总之，随着人们生活不断提高，因人口味而宜，可谓是五花八门。煎饼是多种粮油研制而成的，其营养丰富，极易消化，是老年、产妇最佳食品。如今，归仁绿豆饼和归仁煎饼已畅销苏皖两省等地30多个市县地区，全镇年销收入2000多万元，成为归仁又一支柱产业。